Enina-Axe Force Torque Sensor
Mpamatsy Axis Force Torque Sensor -Matihaninao
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., naorina tamin'ny 2022, dia manam-pahaizana manokana amin'ny singa automatique robot indostrialy, manome-famatsiana kojakoja automatique tokana. Ny orinasa dia mikendry tsara ny fangatahan'ny tsena, mampihatra fanaraha-maso kalitao henjana, ary manatsara hatrany ny rojo famatsiana sy ny fahaiza-manao R&D mba hanomezana vahaolana azo antoka amin'ny singa automatique amin'ny alàlan'ny matihanina sy ny fanavaozana.
Product Categories
Vokatra farany
Nahoana no mifidy anay
Ny Certificate
(1) Certificate of Conformity (2) CE EMC Test Report (3) Machine Directive Atestation of Conformity
Tsara kalitao
Mampihatra ny fenitry ny fisafoana henjana izahay isaky ny dingana ataonay, satria mino izahay fa ny kalitao no zava-dehibe indrindra.
Vidiny mirary
Manana ekipa mpividy matihanina sy ekipa mandany vola izahay, miezaka mampihena ny fandaniana sy ny tombony, ary manome anao vidiny tsara.
Serivisy tonga lafatra
Miaraka amin'ny traikefa be dia be ary tolotra iray-amin'ny-iray, afaka manampy anao hisafidy vokatra sy hamaly fanontaniana ara-teknika izahay.
Enina-Axis Force Torque Sensor
Enina-Axis Force Torque Sensor dia fitaovana fandrefesana hery manokana afaka mandrefy ny hery telo axial sy ny torque amin'ny zavatra iray ao amin'ny rafitra fandrindrana Cartesian. Io no endrika feno indrindra amin'ny -maro-maro-mason'ny hery sensor. Izy io dia manome robots manana fiasa mitovy amin'ny fikasihan'olombelona, ahafahan'ny robot mahita sy mampifanaraka amin'ny fiovan'ny tontolo ivelany, ka mahavita asa sarotra sy tsara kokoa. Noho izany, ny 6-axis force torque sensor no singa fototra amin'ny fanaraha-maso sy ny fandidiana robotic.
|
fepetra arahana |
Technique |
|
Naoty vokatra |
2.0±10%mV/V |
|
Zero balance |
±2% F.S. |
|
Tsy-linearity |
0.25% F.S. |
|
Hysteresis |
0.25% F.S. |
|
Famerenana |
0.1% F.S. |
|
Mandehana (30 mn) |
0.1% F.S. |
|
Temp. fiantraikany amin'ny vokatra |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Temp. fiantraikany amin'ny aotra |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Impedance fampidirana |
410±10Ω |
|
Output impedance |
350±5Ω |
|
Insulation |
Lehibe noho na mitovy amin'ny 5000MΩ / 100VDC |
|
Recommended excitation |
10V |
|
Maximum excitation |
15V |
|
Temp. isan-karazany |
- 10~60ºC |
|
Temp. isan-karazany |
- 20~80ºC |
|
Safe overload |
120% F.S. |
|
Be loatra ny farany |
150% F.S. |
|
Haben'ny tariby |
Ø3 × 1500mm |
|
Kilasy fiarovana |
IP65 |
|
Kaody lokon'ny tariby |
Ampidiro: Mena(+) Mainty(-); Vokatra: Maitso(+) Fotsy(-); |
Tombontsoa amin'ny -Axis Force Torque Sensor
Avo-fandrefesana torque mazava tsara
Mila mandrefy hery sy torque amin'ny ambaratongan'ny fahalalahana maro ny sensor enina-axe force, miaraka amin'ny fepetra hentitra hentitra. mifidy fitaovana fandrefesana fanerena linearity avo-ary avo{3}}, manatsara ny fandrindrana, ary manasaraka tsara ny hery sy ny torques amin'ny lafiny tsirairay, mampihena ny fiantraikan'ny fifamatorana.
Fihodinana amin'ny mari-pana ambany sy fitoniana aotra
Ny fiovan'ny mari-pana dia misy fiantraikany lehibe amin'ny famantaran'ny famoahan'ny sensor, ka mila famantarana mivoaka marin-toerana manerana ny maripana midadasika.
Valiny mavitrika avo sy fanoherana ny fahatairana
Mila mamaly haingana ny fiovan'ny hery sy ny torque ilay sensor ary tsy mahatohitra -tohina.mampiasa fitaovana henjana-avo ary mampiditra teknolojia fampihenana vibration amin'ny famolavolana rafitra, manatsara ny fahatafintohin'ny sensor.
Low crosstalk sy avo linearity
Mety hampihena ny fahamarinan'ny fandrefesana ny fifampikasohana eo amin'ireo toromarika fandrefesana isan-karazany amin'ny -mason'ny hery maro.
High resolution sy sensitivity
Ny fanapahan-kevitra avo sy ny fahatsapan-tena dia ny mari-pandrefesana fototra ho an'ny sensor torque 6-axis, izay mamaritra raha afaka mamantatra ny hery kely sy ny fiovan'ny torsi ny sensor.
Fiarovana ny enta-mavesatra be loatra sy -famolavolana maharitra
Mandritra ny fampiasana, ny sensor dia tsy maintsy mifanena amin'ny hery mihoatra ny isa nomena, mitaky fiarovana mahery vaika.
Fampiharana enina-Axis Force Torque Sensor
Robotika
Amin'ny fampiharana robotika, ny 6Six-Axis Force Torque Sensor dia ahafahan'ny robot mifandray amin'ny tontolo iainany am-pilaminana sy mahomby. Izy ireo dia manome valiny momba ny hery ampiasaina mandritra ny asa toy ny fivoriambe, ny fikitihana ary ny fanodinkodinana, miantoka ny fahitsiana sy ny fampihenana ny fahasimbana.
Automotive
Ao amin'ny injeniera automatique, Six -Axis Force Torque Sensor dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fitiliana fianjerana sy ny famakafakana ny dinamikan'ny fiara. Izy ireo dia manampy ny injeniera hahatakatra ny fomba fiasan'ny hery amin'ny fiara mandritra ny fifandonana, manatsara ny fiarovana sy ny fahombiazany.
Aerospace
Ny indostrian'ny aerospace dia mampiasa ireo sensor ireo mba hitsapana sy hanamarina ny fahamarinan'ny rafitra. Amin'ny fandrefesana ny hery mandritra ny simulation, ny injeniera dia afaka mamakafaka ny fomba fiasan'ny fitaovana sy ny singa eo ambanin'ny enta-mavesatra isan-karazany, mitarika ho amin'ny famolavolana azo antoka sy mahomby kokoa.
Fitaovana ara-pitsaboana
Ireo sensor ireo koa dia hita amin'ny fampiharana ara-pitsaboana, toy ny prosthetics sy ny fitaovana fanarenana. Manome valiny manan-danja amin'ny hery iainan'ny mpampiasa izy ireo, manamora ny famolavolana sy ny fiasa tsara kokoa.
Fitsipika fiasan'ny -Axis Force Torque Sensor
Vokatry ny fanerena:Rehefa misy hery na torque miasa amin'ny vatana elastika, ny fiovan'ny endriny dia mitarika amin'ny fiovan'ny fanoherana ny mari-pandrefesana.
Fanodinana famantarana sy fanamafisana:Ny fiovaovan'ny fanoherana madinidinika hita amin'ny mari-pandrefesana dia ampitomboina voalohany amin'ny alàlan'ny fanamafisam-peo ary avadika ho famantarana elektrika alohan'ny hanovana azy ho famantarana nomerika.
Fanodinana sy fanalefahana ny angona:Ny fanangonana angon-drakitra dia atao amin'ny alalan'ny rafitra fakana angona ary avadika ho famantarana-ho-niomerika. Ny algorithm amin'ny rindrambaiko ao amin'ny rafitra fanaraha-maso dia manodina ny angon-drakitra, ao anatin'izany ny algorithm decoupling, mba hanasaraka ny hery sy ny torques amin'ny lafiny tsirairay mba hahazoana antoka fa marina ny fandrefesana.
calibration:Mba hiantohana ny fahamarinan'ny fandrefesana, mila fandrefesana sy fanitsiana marina ny fandrefesana 6-mahery. Tafiditra ao anatin'izany ny teknolojia fampitaovana miaraka amin'ny lafiny enina mba hahazoana antoka fa afaka mandrefy tsara ny hery sy ny torque ny sensor amin'ny ambaratonga fahalalahana enina rehetra.
Fepetra fantenana fototra amin'ny -Axis Force Torque Sensor
Fandrefesana Range
Ataovy azo antoka fa manana fahafahana ampy ny axe tsirairay (oh: Fx=±200 N, Mz=±10 Nm)
Karazana Output
Misafidiana avy amin'ny voltase analog, USB, RS485, EtherCAT, sns.
Habe sy lanja
Diniho ny fiantraikan'ny -effector dynamics
Fametrahana Interface
Mifanaraka amin'ny hato-tanana robotika na sehatra
Sampling tahan'ny
Fast enough for dynamic motion control (>1 kHz tiana)
IP Rating
Ho an'ny fampiasana indostrialy, mitadiava fiarovana65+ IP
Fomba fanaovana calibration
Ilaina ny calibration mba hitazonana ny fahombiazan'ny sensor amin'ny fotoana. Tafiditra ao anatin'izany ny fanamarinana ny sensor amin'ny fenitra fantatra mba hahitana raha marina izany. Ny fanarahana ny torolalana momba ny kalibre an'ny mpanamboatra dia tena ilaina amin'ny fitazonana ny fahamarinan'ny sensor sy ny fahatokisana anao.
Fandaharam-potoana fikojakojana
Manaova drafitra fikojakojana mifototra amin'ny fampiasa matetika ny sensor, ny tontolo iainana ary ny torohevitry ny mpanamboatra.
Jereo ny sensor raha misy fahasimbana, fitafy, na soritr'aretina mety hisy fiantraikany amin'ny asany.
Araho ny torolàlana fanadiovana nataon'ny mpanamboatra mba hitazonana ny sensor ho madio sy hiasa tsara.
Fanamarinana fampisehoana
Zava-dehibe ny manamarina tsy tapaka ny fiasan'ny sensor. Izany dia manampy amin'ny fijerena izay fiovana na olana. Azonao atao ny manao fandrefesana andrana, mampitaha ny vokatra azo avy amin'ny sensor amin'ny soatoavina fantatra, na mampiasa fitaovana manokana hanamarinana ny fahamarinany sy ny tsy fitoviana.
taratasy fanamarinana
FAQ
Amin'ny maha-iray amin'ireo-ax force torque sensor enina lehibe indrindra ao Shina, dia miarahaba anao izahay mba hividy -ax force torque sensor enina avo lenta vita any Shina eto amin'ny orinasanay. Ho an'ny serivisy namboarina, mifandraisa aminay izao.
